这个定义说明当配置文件中设置模型名字为pointpillar时，该模型的代码位于pcdet/modeld/detectors中如下图所示：
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进一步利用稀疏卷积和稀疏池化操作，逐步聚合每个3D proposals的池化后的aspect element，实现准确预测；
日本のドラマを見て覚えました。私、俳優の瑛太さんが大好きなんですよ（笑）。だから、彼の出演している『素直になれなくて』と『最高の離婚』は繰り返し見ました。
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映画『人生に詰んだ元アイドルは、赤の他人のおっさんと住む選択をした』観了。この主人公属性にこれ以上の適任はなかろうという深川麻衣が主演。演出はおとなしめでゆったりとしていたが、人生の再生や友情という主題はしっかり描かれていた。親友の一人、
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「受動態」は「受け身」とも呼ばれますが、「Sは（が）Vされる」という意味で使われる文法であることを覚えていますか？ 受動態を使うことで、強調する部分を変えることができます。例を使って見てみましょう。